Экспертиза промышленных роботизированных комплексов и автоматических линий

Судебная и досудебная товароведческая экспертиза роботов-манипуляторов, автоматических линий, конвейерной сборки и упаковочных комплексов.
Устанавливаем причины дефектов, несоответствие техзаданию и ошибки пусконаладки. Доказательная база для арбитражных споров и переговоров с поставщиками.

Заказать

Какие объекты мы исследуем
Мы работаем со сложным промышленным оборудованием ведущих мировых производителей и отечественных интеграторов.

1.Промышленные роботы-манипуляторы

KUKA (серии KR Quantec, KR Fortec)
ABB (IRB 6600, IRB 7600)
FANUC (M-900iA, R-2000iC)
Yaskawa Motoman (GP180, GP400)
Коллаборативные роботы Universal Robots, KUKA LBR, ABB YuMi

2.Роботизированные сварочные и обрабатывающие комплексы

Ячейки лазерной резки и сварки (Trumpf, Bystronic, IPG Photonics)
Токарно-фрезерные обрабатывающие центры с ЧПУ (DMG MORI, Mazak, Haas), интегрированные в автоматические линии

3.Автоматические линии для промышленности

Линии конвейерной сборки (автокомпоненты, двигатели, коробки передач)
Фасовочные, упаковочные и паллетирующие линии (Bosch, Tetra Pak, Sidel, Krones)
Линии по производству стройматериалов: газобетона, фиброцементных панелей, сухих смесей, гипсокартона (Wehrhahn, Masa)
Экструзионные и термопластавтоматные линии с роботизированной выемкой (KraussMaffei, Engel)
Линии поверхностного монтажа печатных плат (SMD-монтаж: Fuji NXT, ASM SIPLACE)

4.Складские и логистические автоматизированные системы

Стеллажные краны-штабелеры, шаттлы, конвейерные петли (Dematic, SSI Schäfer)

Что мы исследуем: инженерный подход
Наша экспертиза основана на точных инструментальных измерениях и многолетнем опыте диагностики промышленного оборудования. Мы не ограничиваемся внешним осмотром, а выявляем коренные причины отказов.
Механика и кинематика

Геометрическая точность роботов по стандарту ISO 9283 (точность позиционирования, повторяемость, траекторные ошибки) с использованием лазерных трекеров Leica AT960 и интерферометров Renishaw
Люфты в кинематических парах: редукторы RV и гармонические (Harmonic Drive), шарико-винтовые передачи (ШВП), шарнирные подшипники
Дефекты зубчатых зацеплений: питтинг, задиры, микротрещины – применяем вихретоковую и магнитопорошковую дефектоскопию
Деформации и остаточные напряжения в несущих металлоконструкциях роботов и станин, контроль сварных швов (ультразвуковая толщинометрия, капиллярный метод)
Состояние линейных направляющих и кареток: равномерность хода, зазоры, дробление шариков, эндоскопия дорожек качения
Балансировка и вибрационные характеристики вращающихся узлов (шпиндели, роторы серводвигателей) с помощью многоканальных виброанализаторов (CSI, Brüel & Kjær)

Электроника и приводы

Серводвигатели и сервоприводы: осциллографирование сигналов энкодеров для выявления проскальзываний и потери синхронизации; тестирование силовых IGBT-модулей под нагрузкой
Частотные преобразователи (Siemens Sinamics, ABB ACS880): анализ параметров, скрытые отказы тормозных резисторов и звеньев постоянного тока
Датчики и сенсорика: калибровка тензометрических датчиков момента, лазерных дальномеров и сканеров безопасности (SICK, Pilz), систем технического зрения (Cognex, Keyence)
Промышленные контроллеры (PLC: Siemens SIMATIC S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix): диагностика отказов каналов ввода-вывода, сбоев промышленных сетей Profinet, EtherCAT, Powerlink
Тепловизионное обследование силовых шкафов и контактов для обнаружения дефектов монтажа и деградации соединений (камеры Fluke, FLIR)

Системная интеграция и пусконаладка

Соответствие техническому заданию по производительности, времени цикла, синхронизации осей и уровню безопасности (SIL)
Качество пусконаладочных работ: алгоритмы смены инструмента, калибровка TCP, компенсация износа
Корректность параметризации приводов (рампы разгона/торможения, ПИД-регуляторы скорости и положения)
Анализ логов ошибок контроллеров для выявления первопричин коллизий и аварийных остановов
Проверка целостности ПО, версий и наличия недокументированных изменений в управляющих программах (G-код, KRL, RAPID)
Оценка качества монтажа промышленных сетей: затухание в оптоволокне, потеря пакетов в Ethernet/IP, Integrity-тесты

Специальные лабораторные методы

Трибологический анализ смазки редукторов: спектральный анализ металлов, вязкость, кислотное число – для определения стадии износа
Видеоэндоскопия внутренних полостей редукторов и гидравлических блоков без разборки
Металлографические исследования изломов на электронном микроскопе с рентгеновским микроанализом, чтобы установить природу разрушения: вязкое, хрупкое, усталостное, водородное охрупчивание

Почему выбирают нас

Допустимость в суде: исследования проводятся сертифицированными специалистами по утвержденным методикам. Заключения принимаются арбитражными судами и судами общей юрисдикции.
Полный цикл: от консультации по формулировке вопросов до защиты заключения в суде.
Независимость: мы не аффилированы с производителями или поставщиками оборудования.
Сохранность объекта: большинство методов неразрушающие, оборудование не выводится из строя.

Когда нужна наша экспертиза?

Оборудование не вышло на проектную мощность, срываются сроки производства.
Отказы происходят в гарантийный период, но поставщик ссылается на неправильную эксплуатацию.
Произошла авария с дорогостоящим роботом или линией, необходимо определить виновную сторону.
Вы закупили бывшее в употреблении оборудование и сомневаетесь в его фактическом состоянии.
Некачественный монтаж или пусконаладка привели к убыткам.

Свяжитесь с нами для предварительной консультации.
Мы поможем определить перечень необходимых исследований и сформулировать вопросы для суда.

Наши контакты

8 (937) 529-55-32

г. Казань, пр-кт Альберта Камалеева, д. 30, пом. 2

8 (937) 529-55-32